Tal como lo anticipaban los últimos Planes Nacionales de Normalización, el pasado 8 de febrero de 2021 se publicó el Proyecto de Norma Oficial Mexicana PROY-NOM-004-STPS-2020 en el Diario Oficial de la Federación (DOF) el Proyecto de Norma Oficial Mexicana PROY-NOM-004-STPS-2020, Maquinaria y equipo que se utilice en los centros de trabajo. Sistemas de protección y dispositivos de seguridad.